子どもの成長を神様に感謝し、将来の無事を祈って、神社にお参りをする行事です。

室町時代から武家社会では、子どもの成長をお祝いして、いくつかの儀式が行われていました。
それまで剃っていた髪を伸ばし始める『髪置』の儀式(３歳)
初めて袴をつける男の子の『袴着』の儀式(５歳)
それまで着ていた付紐の着物から大人の帯をしめる女の子の『帯解』の儀式(７歳)
これらの儀式が広まり「七五三」になりました。

江戸時代に、のちの５代将軍徳川綱吉が、無事に５歳になったお祝いを１１月１５日におこなったことから
この日が七五三の日になったといわれています。

坂本龍馬は天保6年11月15日生まれ、慶応3年11月15日没です。
七五三でもあり、坂本龍馬の記念日でもあるのです。